Йога представляет собой древнюю систему самопознания и саморазвития, зародившуюся на индийском субконтиненте несколько тысячелетий назад. Слово «йога» происходит от санскритского корня «юдж», что означает «соединять», «связывать», «направлять». Это соединение понималось в разных контекстах как связь тела и сознания, индивидуальной души с мировым духом, усилия с отпусканием, действия с осознанностью. Изначально йога была не набором физических упражнений, а целостной философской системой, включавшей в себя этические предписания, дисциплину ума, дыхательные практики и медитативные техники.
