В основании пирамиды находятся примитивные рефлексы. Далее базовые сенсорные системы — вестибулярная, тактильная и проприоцептивная. Они обеспечивают ощущение тела, координацию движений, безопасность, ориентацию в пространстве и фундаментальные механизмы саморегуляции. На следующем уровне формируются сенсомоторные функции: постуральный контроль, тонус, равновесие, ритмичность, билингвальная координация, праксис и телесная схема.
