Произвольная деятельность является непосредственным отражением волевой активности и направлена на достижение сознательно поставленных целей, она предусматривает разработку плана действий и осмысленное представление будущего результата. Собственно двигательные акты также могут быть произвольными и непроизвольными. Непроизвольные действия, как правило, совершаются импульсивно в состоянии аффекта, страха, растерянности, лишены плана и плохо осознаются. Произвольные действия представляют собой целенаправленный и осознанный волевой акт, имеющий четкую цель и интеллектуально проработанный план ее достижения. Другими словами, это волевой вариант произвольной деятельности, который требует преодоления как внутренних, так и внешних препятствий на пути к достижению цели