Экипаж звездолета Теллур, находясь на расстоянии трехсот световых лет от Земли, сталкивается с космическим кораблем неизвестной инопланетной цивилизации. Внешне пришельцы очень похожи на людей, но дышат не привычным для землян кислородом, а фтором. Оба экипажа настроены очень доброжелательно, но возникает одна неразрешимая проблема: как организовать общение, ведь прямой контакт может быть смертельно опасен для обеих из сторон.
Человечество не может покорить космос, пока не достигнет высшей жизни. Продолжал изучать творчество Ефремова, наткнулся на эту аудиокнигу. "Сердце" - это продолжение "Андромеды" и "Быка", через множество лет было изобретено устройство - двигатель способный перемещать космический корабль пульсациями по космосу, что позволяло преодолевать огромные расстояния за несколько прыжков.
С размышлениями и диалогами о величии социального устройства Земли, с переживаниями о возвращении, о желании внести свой вклад в общее дело идёт путь героев. Однако, они засекают сигнал приближающегося корабля...
Произведение - это ответ западной фантастике про злых пришельцев. Вот наша советская гуманная версия контакта. Достаточно интересно и утопично.