Человечество не может покорить космос, пока не достигнет высшей жизни.
Продолжал изучать творчество Ефремова, наткнулся на эту аудиокнигу. "Сердце" - это продолжение "Андромеды" и "Быка", через множество лет было изобретено устройство - двигатель способный перемещать космический корабль пульсациями по космосу, что позволяло преодолевать огромные расстояния за несколько прыжков.

С размышлениями и диалогами о величии социального устройства Земли, с переживаниями о возвращении, о желании внести свой вклад в общее дело идёт путь героев. Однако, они засекают сигнал приближающегося корабля...

Произведение - это ответ западной фантастике про злых пришельцев. Вот наша советская гуманная версия контакта. Достаточно интересно и утопично.