автордың кітабынан сөз тіркестері  Программирование дронов для начинающих

Джейд Картер

разнице в давлении воздуха над и под крылом или лопастями дрона.

Миниатюризация компонентов: Миниатюризация компонентов, таких как датчики, процессоры и аккумуляторы, позволяет создавать компактные и легкие дроны с увеличенной грузоподъемностью, продолжительностью полета и уменьшенными

Они способны следить за изменениями климата, контролировать состояние лесов, рек и океанов, а также отслеживать загрязнение воздуха и воды.

Они могут выполнять аэрофотосъемку, лазерное сканирование и создание высококачественных карт, что полезно для строительства, городского планирования и земельных исследований.

Они могут сканировать посевы, оценивать состояние почвы, распространять удобрения и пестициды, а также помогать в оптимизации процессов возделывания растений.

«DJI SDK documentation» — официальная документация по SDK от компании DJI.

2. «Parrot drone programming tutorial» — учебные материалы и руководства по программированию дронов от компании Parrot.

3. «Udemy drone programming course» — курсы по программированию дронов на платформе Udemy.

4. «GitHub drone programming projects» — открытые проекты с исходным кодом, связанными с программированием дронов.

5. «Drone programming forums» — форумы и сообщества, где обсуждаются вопросы программирования дронов.

Пример программы для обучения дрона с использованием машинного обучения и нейронных сетей:

```python

import numpy as np

import tensorflow as tf

from tensorflow.keras import layers, models

# Загрузка обучающих данных

X_train = np.load('данные_с_датчиков.npy’)

y_train = np.load('метки_для_обучения.npy’)

# Создание модели нейронной сети

model = models.Sequential ()

model.add(layers.Conv2D (32, (3, 3), activation=’relu’, input_shape= (64, 64, 3)))

model.add(layers.MaxPooling2D ((2, 2)))

model.add(layers.Conv2D (64, (3, 3), activation=’relu’))

model.add(layers.MaxPooling2D ((2, 2)))

model.add(layers.Conv2D (64, (3, 3), activation=’relu’))

model.add (layers. Flatten ())

model.add(layers.Dense (64, activation=’relu’))

model.add(layers.Dense (1, activation=’sigmoid’))

# Компиляция модели

model.compile (optimizer=’adam’,

loss=’binary_crossentropy’,

Производители дронов: Многие производители дронов предоставляют собственные симуляторы для своих устройств. Например, DJI предоставляет SDK с эмулятором для их дронов, включая модели Mavic, Phantom и другие. Эти симуляторы обычно подходят для разработки и тестирования программного обеспечения, а также для обучения операторов.

Бесплатные и открытые симуляторы: Существует ряд бесплатных и открытых симуляторов для дронов, которые доступны онлайн. Примеры включают в себя «FlightGear», «CoppeliaSim» (ранее известный как V-REP), «RotorS» и «Gazebo». Эти симуляторы обычно поддерживают множество моделей дронов и позволяют настраивать среду и условия полета.

Платные симуляторы: Существуют платные симуляторы для дронов, которые обладают продвинутыми функциями и реалистичной физикой полета. Примеры включают в себя «VelociDrone», «RealFlight», «Liftoff» и другие. Эти симуляторы обычно предоставляют более точные симуляции для тренировки пилотов и разработки алгоритмов.

Облачные симуляторы: Некоторые платформы для разработки дронов предоставляют облачные симуляторы, которые позволяют вам создавать сценарии и тестировать алгоритмы через интернет. Примером такой платформы может быть AirSim от Microsoft.

Университеты и образовательные программы: Некоторые университеты и образовательные программы предоставляют доступ к симуляторам для обучения студентов и исследований в области дронов.

При выборе симулятора учтите ваш опыт, цели и бюджет. Бесплатные симуляторы предоставляют хороший спосо

Далее, разрабатывать модели машинного обучения для анализа и интерпретации данных с камер и сенсоров. Это может включать в себя использование нейронных сетей, CNN (Convolutional Neural Networks), RNN (Recurrent Neural Networks) и других алгоритмов.

Python: Для Python есть множество сред разработки (IDE), таких как PyCharm, VSCode и Jupyter Notebook.

В C++ вы можете использовать среды разработки, такие как Visual Studio и CLion.