Мастера Йоги считают, что индивидуальное «я» (со строчной буквы) состоит из нашей личности и ролей, а также мыслей и чувств, которые то приходят, то уходят. Мы живем в иллюзии, что все это реально. Веря, что эти непостоянные аспекты являются единственным, что нас составляет, мы основываем нашу идентичность на очень шатком фундаменте, будто на зыбучем песке. Это заблуждение ведет к постоянному поиску счастья в недолговечных вещах, отчего мы все время испытываем стресс и неудовлетворенность.
Наше истинное «Я» (с прописной буквы) обладает постоянной природой безусловной мудрости, радости и покоя. Мы будто спим и не осознаем этого. Самая главная цель Йоги заключается в том, чтобы рассеять эту иллюзию, помочь проснуться и осознать истину. К счастью, мастера Йоги подарили нам технику Йога-нидры, один из самых важных и практичных инструментов, который помогает поддерживать состояние благополучия, пробуждая нашу осознанность. Другими словами, мы пробуждаемся от сна, полного иллюзий и стресса, чтобы постичь состояние, которое даст стабильное ощущение целостности и наполненности.