несколько этапов:
1 этап (вторая половина XVII в. — XIX в.) — появление новой области научных исследований — пенологии. Обоснование лишения свободы как нового уголовного наказания и облика тюрьмы (не как места для содержания подследственных, должников, высылаемых, а для отбывания заключенными лишения свободы), уточнение цели тюремного заключения, поиск оптимальной тюремной архитектуры, надлежащего санитарного состояния камер, медицинского обслуживания, питания, раздельного содержания, режимов.
2 этап (первая половина XX в.) — развитие пенологического знания в направлении оценки и понимания рецидива; систематическое изучение социальной организации, распорядка дня и характерных взаимоотношений в тюрьме; исследование таких «вечных» проблем лишения свободы, как беспорядки, насилие, самоубийства и членовредительство.
3 этап (вторая половина XX в. — настоящее время) — в результате «кризиса наказания» спад пенологических исследований, поглощение пенологии криминологией. Развитие так называемой «новой пенологии».
В настоящее время относительно понимания сущности и пределов пенологии в научном сообществе нет единства.
