Основные свойства ИКР: 1. Улучшить плохой параметр, не ухудшая хороший. 2. Улучшить параметры, не усложняя систему. 3. Улучшить параметры, не вызывая вредных действий. 4. Улучшить параметры в нужный момент. 5. Улучшить параметры в нужном месте. 6. Все действия должны выполняться самостоятельно.