Кант делит (Krit. der reinen Vern., Methodenl., 3. Hauptst.) познание вообще по форме на историческое (cognitio ex datis) и рациональное (cognitio ex principiis), а последнее — на математическое (познание разума через конструирование понятий) и философское (познание разума из понятий как таковых).