Таким образом, регистрируя действия водителя за рулем, мы собираем тысячи числовых пар (x, y), состоящих из положения на дороге и соответствующего угла поворота рулевого колеса. Затем мы объединяем это множество примеров в виде списка из пар чисел X и Y, элементы которого пронумерованы. Чтобы обозначить конкретный пример в этом списке, его номер дается в квадратных скобках, например, пара значений X[3] и Y[3] соответствует примеру номер 3 (это обозначение, которое любят компьютерщики: в квадратных скобках в программировании указывается порядковый номер элемента массива). Мы соберем p примеров (например, p = 36 000), которые составят так называемый обучающий набор:
A = {(X[0], Y[0]), (X[1], Y[1]), (X[2], Y[2]),…, (X[p-1], Y[p-1])}
Цель состоит в том, чтобы на этих примерах научить машину предугадывать правильный угол поворота рулевого колеса в зависимости от положения автомобиля на дороге. Другими словами, мы хотим, чтобы машина «имитировала» водителя-человека, воспроизводя его поведение как можно лучше.
Для этого требуется найти функцию f(x), которая для каждого x обучающего набора подбирает соответствующий y в этом наборе, то есть Y[0] для X[0], Y[1] для X[1] и т.д. Как только функция f(x) найдена, мы можем использовать ее для интерполяции и вычисления y, соответствующего любому x, даже для значений x, которых нет в нашем обучающем наборе. Такой тип обучения называется «обучение с учителем».
