Когда вы открываете новый файл, Vim запускается в командном режиме и интерпретирует первое нажатие клавиши I как команду ввода. С этого момента вы можете печатать текст, а чтобы вернуться в командный режим, необходимо нажать клавишу Esc.
Чтобы набирать текст на экране, вы должны перейти из командного режима, в котором каждая клавиша отвечает за определенное действие, в специальный режим ввода.