Находясь постоянно в седле, на воинской службе или на войне, казаки обладали уникальными знаниями по мануальной терапии, то есть умели вправлять суставы и позвонки. Не только простые вывихи, но и десятки других увечий, которые неизменно сопутствовали военной жизни кавалериста, чаще всего лечились прямо в сотне. При этом всегда находился казак старшего возраста, который владел многими приёмами народного «костоправства». Приёмами же массажа владели практически все казаки. Казаки умели врачевать и открытые переломы, удалять раздробленные кости. Владели они и основами антисептики, то есть умели оперировать так, чтобы не попадали в рану микробы и бактерии; справлялись и с гнойными ранами, извлекали из ран пули и осколки, проводили ампутации.
Казачество, изведавшее, в силу исторической необходимости, все муки тяжкой борьбы, ужасного кровопролития, насилия и разрушения, умело создавать лучшие по времени формы социальной жизни и проявлять творческие способности в области мирной деятельности.
упоминанием о казаках в русских летописях, в частности в Никоновской летописи: «…а казаки Рязанские такоже на ртах (лыжах) с сулицами (дротиками, метательными копьями) и с рогатинами и с саблями…»
В 1444 году казаки в составе войск великого князя Московского Василия II в 10 вёрстах от Рязани в битве на реке Листани разгромили монголо-татарское войско ордынского царевича Мустафы. Примечательно, что описание битвы на Листани является первым
Начиная с Ливонской войны (1558–1583 гг.) казаки участвовали во всех войнах России XVI–XX веков, являясь универсальным родом вооружённых сил. Они смело сражались в битве против крымских татар при Молодях[9] в 1572 году; героически обороняли от турок Азов в 1641–1642 годах[10]; участвовали в азовских походах Петра Первого в 1695–1696 годах. Казаки проявили мужество, героизм и высокое воинское мастерство при обороне Албазинской крепости в Приамурье в 1685, 1686–1687 годах[11], на полях сражений в Северную и Семилетнюю войны, во время Итальянского и Швейцарского походов Суворова 1799 года.
Из века в век казачий военный опыт только накапливался. Менялась тактика, менялась стратегия, неизменным оставалось только одно — определение казака: казак — лихой воин.
Про казаков говорили, что они рождались в седле, во все времена они считались великолепными воинами и наездниками, не знавшими себе равных в искусстве фланкировки и джигитовки. Неслучайно ведущие военные специалисты оценивали казачью конницу как лучшую в мире лёгкую кавалерию.
По легенде, один из казачьих атаманов на Земском соборе, глядя в упор в глаза остолбеневшим боярам, решительно положил на стол письменную «атаманскую отписку» с требованием утвердить в качестве единственного претендента на престол отрока Михаила Романова, а поверх неё небрежно швырнул обнажённую саблю.