Повесьте таблицу умножения, например, на кухне. И не запрещайте в нее подглядывать. Скажите ребенку, что он может ходить подглядывать в нее сколько угодно.
Что происходит: ребенок идет на кухню, чтобы подглядеть в таблицу, находит верный ответ, и пока он идет обратно в комнату, он его раз 5 точно повторит. Даже банальное выполнение домашней работы ребенком, когда у него таблица умножения висит в другой комнате, без особых усилий с Вашей стороны, способствует запоминанию таблицы умножения.