Надо тонко чувствовать и отличать приставку недо- и частицу с приставкой не до-. Всё просто: недо- употребляется в значении мало, недостаточно. А не до- — сделать что-либо не до конца. То есть завершить действие мы физически можем, но по каким-то причинам его пришлось отложить. Например, не досмотрели фильм — но вернёмся и досмотрим, Маша не доела кашу — но вполне может доесть позже. Запомните: недолюбить, недопонять, недооценить, недослышать, недосолить — всё слитно.