Если глаголы-сказуемые в сложном предложении, передают реальные физические действия, их времена определяются логически, в зависимости от того, как действия в прошлом происходили в отношении друг друга.
Без частицы to инфинитив используется после модальных глаголов (за исключением ought to и have to), после вспомогательного глагола будущего времени will, глагола разрешения let, после глагола make (в смысле «заставлять»), а также после выражений would rather – лучше бы и had better – лучше бы. Например:
He will come tomorrow. – Он придет завтра.
We must do it at once. – Мы должны сделать это сразу.
Let me do it. – Позвольте мне это сделать.
После глаголов to remember, to forget, to excuse, to forgive, to thank, а также с предлогами after и on (upon) Indefinite Gerund обозначает действие, предшествующее действию глагола в личной форме, т. е. имеет значение Perfect Gerund.
