Без частицы to инфинитив используется после модальных глаголов (за исключением ought to и have to), после вспомогательного глагола будущего времени will, глагола разрешения let, после глагола make (в смысле «заставлять»), а также после выражений would rather – лучше бы и had better – лучше бы. Например:

He will come tomorrow. – Он придет завтра.

We must do it at once. – Мы должны сделать это сразу.

Let me do it. – Позвольте мне это сделать.