Разница между требованием и просьбой заключается в нашей (!) реакции на чужой отказ.
Озвучивая просьбу, мы способны принять отказ. Выдвигая требование, мы отказа не принимаем.
Пока не научились безусловно любить себя, мы не поверим в безусловную любовь другого человека к нам либо будем выбирать зависимые отношения, потому что считаем, что лучшего не получим.