Эта книга больше о психологии коммуникации с ребёнком. Я бы сказал, что она больше подходит родителям подростков или хотя бы с 6 лет. Про взаимодействие с младенцами тут немного есть. У автора много хороших YouTube выступлений об осознанном родительстве. Хорошо для самоанализа.