Главная мысль книги - понять себя и свои границы. Ответить себе на вопрос, какие границы у тебя с близкими.
Нужно научиться относиться к границам другого человека так, как хотел бы чтобы относились к тебе.
Если человек или ребёнок говорит о том, что ему сейчас не хочется, чтобы к нему прикасались или разговаривали на определённую тему, то не нужно лезть к нему и всё таки пытаться что то сказать. Такой подход сохранит доверительные отношения между вами.