Мне показалось, что главный посыл книги - клин клином выбивают. Но есть нюансы. Про них автор и рассказывает. Спасибо за краткий пересказ. Очень удобно.
Свобода от тревоги. Справься с тревогой, пока она не расправилась с тобой (QuickLit. Саммари знаковых книг)