Для Дарвина красивые паучки, орхидеи, насекомоядные растения, земляные черви и рачки являлись осознающими аутопоэзисными существами. Мозг этих существ чувствует свет, температуру, реагирует на принятие пищи и появление опасности. И потом, по мере жизни эти органические существа почти механически реагируют на свою собственную осознанность. Они делают выбор, у них есть то, что Дарвин называл «принципом мышления»