Согласно этой же теории, способ мотивации через поощрение напротив, повышает чувство автономии у работника. Внутренняя мотивация и вовлеченность в трудовой процесс повышаются за счёт того, что у человека создаётся впечатление, что выполняемые им действия являются результатом его собственного выбора. Иначе говоря, у работника усиливается чувство свободы.
Теория мотивации Дэвида Макклелланда, получившая распространение в 40-хх годах прошлого столетия, разделяет мотивацию на 2 вида:
а) мотивация к достижению успеха
б) мотивация к избеганию неудач.