Тело есть колесница, чувства — кони, ум — поводья. Буддхи (разум) выполняет функцию возничего. Хозяин этой колесницы — душа. Душа „тоньше“ чувств, ума, эго и разума. На практике чувства подчинены уму, ум подчинен эго, эго подчинёно разуму, а разум подчинён душе