хочешь надевать пальто? Остаемся дом (а не пускаемся в долгие объяснения, что «без пальто замёрзнешь и заболеешь»). Малюет фломастером на стене? Говорите кратко: «Здесь нельзя, рисовать можно там-то (и показываете, где можно). Не послушался, снова портит обои? Отбираете фломастеры, вот и всё.
Ребёнок на деле должен почувствовать неприятные последствия своего непослушания. Иначе он не сможет увидеть границы, которые не стоит переходить.