Идеи относятся к одной группе, если их субъект или предикат имеют какую-то общую характеристику. Возможно три варианта:

Во всех предложениях одной группы описывается субъект одного типа.
Во всех предложениях рассматривается действие или объект одного типа.
Во всех предложениях подразумевается утверждение одного типа