Задача, которую пытается выполнить агент, может иметь естественное завершение или не иметь его. Задачи с естественным завершением, такие как игры, называются эпизодическими, а без него, такие как обучение движению вперед, — непрерывными. Последовательность временных шагов от начала до завершения эпизодической задачи называется эпизодом. Чтобы научиться выполнять задачу, агенту может понадобиться несколько временных шагов и эпизодов. Агенты обучаются методом проб и ошибок: они пытаются что-то сделать, наблюдают результат, делают вывод, пробуют что-то другое и т.д.
Грокаем глубокое обучение с подкреплением
·
Мигель Моралес