Козел – очень грубое, злое слово, а козлик – нежное, нисколечки не обидное… Да, это как дурак и дурачок… Нет, лучше: дурачок имеет и ласковое и презрительное значение – деревенский дурачок… А козлик – просто ласковое слово.