Адаптивный жизненный цикл используется для проектов с высокой вариативностью и неопределенностью. Он может быть итеративным или инкрементным.

При итеративном Вы повторяете каждый этап до того момента, пока не получите требуемого результата. Да, при таком жизненном цикле каждый этап может повторяться такое количество раз, которое необходимо для достижения желаемого результата