Важными показателями зрелости можно считать:

готовность брать на себя ответственность и исполнять взятые на себя обязательства — как рабочие, так и личные;
способность планировать свою жизнь, рассчитывать деньги, силы и другие ресурсы;
умение выстраивать отношения с другими людьми, договариваться и сотрудничать, поддерживать привязанность;
развитые навыки регуляции эмоций;
самостоятельная организация собственной жизни;
приверженность гуманистическим ценностям и способность заботиться о других.
Но все же краеугольным камнем взрослости можно считать достаточный уровень автономии.