укеми». Самостраховка позволяет айкидоки выполнить безопасное падение и вновь оказаться на ногах. В философском аспекте «укеми» можно сравнить с возникающими в жизни любого человека превратностями судьбы, сбивающими его с ног сокрушительными ударами, но задача айкидоки подняться вновь.