Во время тренировки ирими обычно выглядит как шаг вперед, прямо или под углом, но обычно заканчивается тем, что тело обращено к атакующему (принцип hanmi), а не в направлении шага.
Искусство айкидо: теория и практика. Руководство для инструкторов
·
Демильханова Ангелина
