Делается это просто — командным голосом (а командный голос это не шутка, в городах сильный фоновый шум и слишком много запахов требующих собачьего внимания, чтобы реагировать не хозяйский шепот) даёте команду. Собака продолжает изучать метку. Вы повышаете голос на две октавы и даете команду еще раз. Собака, привыкшая, что ваши хотелки это именно что ваши хотелки и вам с ними лучше разобраться самому и не тревожить зазря животное, никак не реагирует. Ну и получает рывок поводком, после чего как-то сразу вспоминает что нужно подойти.
Два уточнения — рывок — это рывок, от рывка собака не должна превращаться в птицу и приземляться возле ваших ног. Рывком вы должны дать понять, что недовольны, ну а как еще?
Если собака подходит, вы показываете ей лакомство, усаживаете возле ноги, и даете команду «гуляй», после чего животное с полным правом отправляется нюхать все тот же столб или урну.
Так делаем несколько раз, но уже на пятый поощряем лакомством только в том случае, если собака подходит и садиться сама. И если с усадкой можно помочь, когда животное отвлеклось, то подход должен поощряться только когда выполнен с первой команды и самостоятельно.
Опять же, иногда можно помочь поводком, слегка, все-таки по пути могут попасться всякие раздражители, но это должна быть именно помощь, напоминание, чтобы можно было поощрить.