Дизеля, а основоположником современных систем впрыска является Р. Бош
сжатия. Создателем искровых двигателей считают Н. Отто, а — двигателей с самовоспламенением от сжатия — Р. Дизеля
происходит в камере постоянного обьема, сообщающейся с атмосферой — эти двигатели относят к классу двигателей внешнего сгорания (это газовые турбины и др. генераторы