Начало этому положил первый автомобиль, собранный Яковлевым и Фрезе на базе комплектующих двухместного автомобиля Бенц еще в 1896 г. С этого периода времени началась эпоха появления в России мелких мастерских, фабрик и даже заводиков по производству автомобилей и двигателей для них.
Они строились на базе имеющихся производственных мощностей, например, каретных фирм или велозаводов, а так же фирм по производству небольших двигателей. Часто уже тогда открывалось лицензионное предприятие по выпуску автомобилей зарубежных фирм из комплектующих. Производственная гамма таких предприятий включала выпуск грузовых автомобилей, легковых, омнибусов (автобусов) и даже троллейбусов, пожарных и санитарных автомобилей. Самый первый мелкосерийный выпуск автомобилей был начат еще в 1896 г.