Удовольствие – это радость для себя, а радость – это про доставить удовольствие другому, отдать.
Приведу пример про секс. Секс как вариант получить удовольствие, мы объединяемся с другим, чтобы получить телесное удовольствие. А вот объединится не только по низам, но и духовно. Это про радость. Про единение душ, про любовь.