В традиционных текстах даются следующие дефиниции йоги:
Йога — сохранение чувств в устойчивости. (Катха Упанишад, 2.3.11.).
Йога — это контроль деятельности ума. («Йога-сутры», 1.2.).
Йога — это искусность в деяниях. (Бхагавад-гита, 2.50).
Разрыв связи со страданием именуется йогой. (Бхагавад-гита, 6.23.).
Уравновешенность называется йогой. (Бхагавад-гита, 2.48.).
Йога — это средство восприятия реальности. (Брахма-сутра, ком. Шанкары к сутре 2.1.3).
Йога есть созерцание (самадхи). (Вьяса-йога-бхашья, 1.1.).
Йога — союза индивидуального «я» и высшего Я». (Йога Яджнавалкья, 1.44.).
Йога — это осуществление знания.
