Общее понимание можно взять. Но текст - словно из словаря взят. Абсолютно нежизненный. Сухое изложение. В целом достаточно, чтобы понять, что тантра и йога - достаточно разные вещи (раз), собственно тантра - это магия и колдунство (два).
Это пособие, вероятно, составлено нейросетью. Как минимум, иллюстрации точно сгенерированы нейронкой. Для человека впервые читающего о тантризме хватит даже нескольких страниц, дальше просто самоповтор.
Копирайт чей-то под заказ из информации в интернете. Любопытно но почти бесполезно на все 100. Максимум 5% текста несут какой-то смысл. Большая часть это рерайт предыдущего абзаца/предложения/главы/заголовка и т.д.