Красная Тантра — сексуальные практики и медитации с партнёром, направленные на пробуждение энергии желания и её осознанное использование для духовного развития.
Чёрная Тантра — тренировка ментальной силы для управления желаниями и жизненными ситуациями.
Белая Тантра — практика выхода за пределы желаний, синхронизация индивидуального поля энергии с полем группы и Бесконечности через пение мантр, поддержание определённых поз тела и общение.
Главная идея тантры заключается в том, что освобождение достигается не в будущих жизнях, а уже в этой, в этом теле. Человеческая жизнь считается наивысшей ценностью, и обретение рождения в теле человека рассматривается как редкое и ценное событие.
Тантристы высоко ценят физическое тело, считая его храмом, в котором обитает вечная душа, частица Бога. Отсюда огромное практическое значение йоги в тантре. Тело рассматривается как инструмент для достижения высших духовных целей, который должен быть доведён до совершенства.
Общее понимание можно взять. Но текст - словно из словаря взят. Абсолютно нежизненный. Сухое изложение. В целом достаточно, чтобы понять, что тантра и йога - достаточно разные вещи (раз), собственно тантра - это магия и колдунство (два).
Это пособие, вероятно, составлено нейросетью. Как минимум, иллюстрации точно сгенерированы нейронкой. Для человека впервые читающего о тантризме хватит даже нескольких страниц, дальше просто самоповтор.