Стих о вОйне, раненому в полях в боях, о том, как он мечтал и этим двигался, но увидев трупы, смерти, раненный дополз до родины и понял, что лучше домоседом быть. А вот и узнал, что это воспоминание автобиографично. И в целом Батюшков это очень интересный человек с интересной и богатой судьбой. Аааааа, ну вот, то то и оно. Именно в период участия Батюшкова в Гейльсбергской битве, он во время лечения имел роман с дочерью местного купца в Риге и именно тогда было написано и "Выздоровление" и "Воспоминание"